Статья рассказывает о том, как основные анатомические понятия помогают понять, почему практики йоги выполняют асаны по-разному. Автор объясняет, что все ограничения, с которыми мы сталкиваемся в практике асан, делятся на две категории. В статье также рассматриваются различия строения частей человеческого скелета и то, как они могут сказаться на практике йоги.